この記事は Nature Remo Advent Calendar 2022 の4日目として書きました。 adventar.org ファームウェアエンジニアの中林です。 複数のタスクで動く機能をホストPC上でテストする方法をご紹介しちゃう本シリーズ、part3 は FreeRTOS POSIX porting + Catch2 …
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